定值控制系统、程序控制系统、随动控制系统是按什么来划分的（）

闭环自动控制系统按照设定值情况不同可分为开环控制系统、定值控制系统和程序控制系统（） 按照被控变量的给定值是否变化和如何变化来划分，可将控制系统分为定值系统、扰动系统和程序控制系统（） 自动控制系统按输入量的变化规律可分为衡值控制系统、随动控制系统、过程控制系统（） 自动控制系统按给定信号的不同可分为恒值控制系统、随动控制系统和（）。 自动控制系统按输入信号的特征来分类，有自动锁定系统、（）、程序控制系统。 随动控制系统是不需要设定值的控制系统。 随动控制系统是不需要设定值的控制系统（） 自动控制系统按定值形式的不同可分为（）控制系统，（）控制系统以及（）控制系统 GBD0011DCS控制系统中,程序控制系统也称顺序控制系统;这类控制系统的设定值也是变化的,但它是时间的未知函数,即设定值按一定的时间程序变化（） 采用程序控制系统，实现随程序变化（），从而控制（） 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。() 自动控制系统如果按照给定信号的特征划分，系统可分为线性控制系统和随动控制系统（） 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 程序控制系统的设定值是（） 定值控制系统是固定不变的控制系统（） 局部控制级按系统功能可分为（）、程序控制系统、（）。 串级控制系统的主回路是定值控制，副回路是随动控制（） 程序控制系统是指按照一定的（）要求，对被控对象进行自动操作，介于常规仪表控制系统和DCS分散控制系统之间的一种自动控制系统 手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是：（） 行程程序控制系统包括（）