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换一换
步行机器人的行走机构多为（ ）
A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构
答案
机器人行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由__、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。按运动轨迹分机器人行走机构分为__和无固定轨迹式行走机构
答案
简述机器人行走机构结构的基本形式和特点
答案
机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构？
答案
机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。（）
答案
日本的东京大学于1996年研制出世界上第一台仿人步行机器人。
答案
掘进机行走机构采用履带是为了（），保证机器行走时不易打滑。
答案
1968年美国通用电气公司的R.Smosher 开发了一台叫（ ）的操纵型双足步行机器人，正式拉开了仿人机器人研制的序幕。
答案
机器人行走轴的清洁保养，下列选项中说法错误的是（）。
A.机器人行走轴长时间工作后，齿条无需加注润滑油 B.查看滑块运行是否顺畅 C.查看齿轮运行是否平稳 D.查看电缆线有无破损
答案
行走机构电动铁楔设有（）控制与行走机构电动机联锁。
答案
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履带行走机构
掘进机行走机构采用履带形式是为了增加机器与底板之间的粘着力，保证机器行走时不易打滑。( )
行走装置采用（）或（）行走机构。
法国BIP2000计划是由法国Laboratoire de Mkcanique des Solides实验室和INRIA机构共同开发的一种具有 15 个自由度的双足步行机器人。
履带行走机构是依靠接地履带与地板之间相对运动所产生的（）驱动机器行走。
行走机构的快速行走速度为（）.
行走机构由（）组成
__包含底座X方向行走机构、测光箱Y方向行走机构和受光面测量系统
简述掘进机行走机构的行走原理？
行走机构按其行走移动可分为（）
履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动产生的滑动力来驱动机器行走。
铲斗装岩机行走机构由（）组成。
（）是采煤机的行走机构。
摊铺机行走机构左右共用一个行走驱动系统。（）
斗轮机行走机构慢速档速度是（）.
斗轮机行走机构啃轨的处理？
斗轮机行走机构啃轨的原因？
钻机行走机构应满足哪几点要求？
轻中型塔机采用轮式行走机构（）
钻机行走机构应满足哪几点要求
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