简述机器人行走机构结构的基本形式和特点
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简述机器人行走机构结构的基本形式和特点
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机器人行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由__、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。按运动轨迹分机器人行走机构分为__和无固定轨迹式行走机构
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步行机器人的行走机构多为（ ）
A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构
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