高阶系统的主导极点离（）

分析二阶系统，对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______（） 主导极点的特点是（ ） 将高阶系统降阶，需要将传递函数分子分母多项式写成___乘积的形式，然后消去___和___极点 负实数极点离虚轴越近，系统调节时间就越短，响应就越快。?() 高阶系统的降阶原则是去掉对阶跃响应形态影响很小的极点，在确保系统阶跃响应曲线基本不变的前提下降低系统阶数（） 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是: 如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定|如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关|如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的|超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关 中国大学MOOC: 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（ ）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。() 根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数（） 中国大学MOOC: 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的三分之一或更小，且其附近没有零点的闭环极点。 中国大学MOOC: 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的三分之一或更小，且其附近没有零点的闭环极点。 线性连续二阶系统的运动与极点位置有关，稳定的二阶系统极点位于复平面___半平面，阻尼系数是极点与原点连线和___夹角的___。欠阻尼稳定二阶系统，其自然震荡角频率是极点与原点连线的___，阻尼震荡角频率是极点到___的距离。 控制系统的闭环极点会产生系统运动模态。? ??? ( ) 系统传递函数的极点就是系统的特征根。() 系统频率响应的幅频特性波峰波谷同系统零极点分布有关，当极点趋于单位圆时，幅频特性波形的（）。 系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式，然后去掉符合条件的极点因式（） 简述极点对稳定系统动态性能的影响。 高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。 高阶系统的谐振峰值与() 裕量有关 当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）