当系统具有多个闭环极点时，可借助主导极点的概念，但不可以将系统简化为低阶系统来处理。?()

主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。() 控制系统的闭环极点会产生系统运动模态。? ??? ( ) 线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则 （ ）。 中国大学MOOC: 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（ ）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。 当系统满足____时，根轨迹增益 由 变化时，闭环极点的和始终保持不变，恒等于系统的____。 在已知某些较简单系统的部分闭环极点的情况下，不能确定其余闭环极点在s 平面上的分布位置。 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。() 要求系统快速性好,则闭环极点应距( ) 分析二阶系统，对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______（） 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布（） 若采样系统闭环极点为0.1、-0.1、±0.5j，则系统（ ） 某系统的开环传递函数6(s+2)/(s+1)(s+3)(s+5)，则闭环极点的和为____，闭环极点的乘积为____。 主导极点的特点是（ ） 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。 中国大学MOOC: 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的三分之一或更小，且其附近没有零点的闭环极点。 中国大学MOOC: 主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的三分之一或更小，且其附近没有零点的闭环极点。 在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。 系统频率响应的幅频特性波峰波谷同系统零极点分布有关，当极点趋于单位圆时，幅频特性波形的（）。 二阶系统的闭环极点分布仅由阻尼比ξ?决定。 当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）