什么是极位夹角？怎样确定一个机构的极位夹角？

当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性（） 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（） 极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性（） 极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（? ??） 平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角 曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性越显著。() 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（　　　） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角 只要机构存在极位夹角，机构就一定具有急回特性。？xml:namespace>（） 极位夹角θ是从动件在两个极限位置时的夹角，杆机构没有急回运动时，θ等于（） 机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著（） 极位夹角越大，机构的急回运动越不明显。 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（） 摆动导杆机构的极位夹角____导杆的摆角