平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角

曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角（） 从动件位于两极限位置时,主动曲柄相应一个位置与另一位置反向延长线间的夹角,称为θ（） 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（? ??） 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角 从动件处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为（） 从动件处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为（）。   转动导杆机构以曲柄为主动件，机构存在极限位置。() 平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角（） 转动导杆机构以曲柄为原动件，机构存在极限位置。（ ） 转动导杆机构以曲柄为原动件，机构存在极限位置。()   四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置，连杆传（）的力通过了其转动中心，此时，（）。所以出现卡死现象 曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时，极位夹角是摇杆到达两极限位置时,对应的主动曲柄所夹的 曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两极限位置时，主动曲柄相应两位置所夹的锐角θ，称为极位夹角 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（　　　） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角()   平面四杆机构具有（）和（）两个基本特性。 铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）