更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位（）

机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（ ）。 以下哪个零部件是机器人的能量来源（） 电机编码器电池电量过低，通过更换电池后需要重新设置机器人软限位（） 机器人各轴可移动的范围称为（） 工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是()。 某工业机器人的第3轴电机发生编码器损坏，更换新电机重新上电后，必须进行的操作是（）。 设备长时间不用时，必须使机器各部件设定归为零位，并（） 差压变送器量程迁移后必须复校验零位的（）。 工业机器人各轴旋转角度无限制 机器人机器人零点复位的常用方法有哪些（） 以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（） 以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（） 用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为（） 机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。 若机器由于某些原因而使零位产生偏差，大致表现为：1（）2链盒相撞；3（）；4机械手码垛不齐等，则需要重新确定所需调节机构的零位。 机器人各轴校准操作时，可以单轴也可以多轴同时更新（） 以下哪种情况必须重新校正机器人（） 设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是（） 设备长时间不用时，必须使机器各部件设备归为零位，并切断（）。 设备长时间不用时，必须使机器各部件设定归为零位，并切断（）