机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（ ）。

按标准要求，砂轮法兰盘直径不得小于被安装砂轮直径的1/3，且规定砂轮磨损到直径比法兰盘直径大（）mm时应更换新砂轮。 进入孔法兰盘如有漏水，可将法兰盘连接螺栓拧紧或更换垫片。 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 法兰盘连接时，两法兰盘端面必须与管的（）垂直 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 （）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在，所以不能将四、六轴共线（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位（） 组对焊接法兰盘时，管子纵向中心与法兰盘端面相互（） 当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（） 当砂轮磨损到直径比法兰盘直径大（）毫米时，应及时更换 TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面，与法兰盘端面保持固定的位置关系。 机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。 将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点，法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定义为+Y方向，垂直法兰向外为+Z方向，最后根据右手法则可判定X方向（） 多关节机器人常见的有六轴和（）。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（）