系统的传递函数写成基本环节乘积形式，其Bode图的起始斜率取决于____环节的个数；以后每遇到一个基本环节，斜率在此基本环节的____处做相应的变化。最小相位系统的幅频特性与相频特性所具有的对应关系是____。

串联系统的传递函数等于各串联环节传递函数的（）。 一阶系统传递函数标准形式是　　　　　　　　，二阶系统传递函数标准形式是 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与: 反馈传递函数相同|开环传递函数相同|误差传递函数相同|闭环传递函数相同 中国大学MOOC: 当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的相乘。 当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的()。 传递函数与系统的输入形式有关。() 两个环节相串联后的总传递函数等于各个环节传递函数之（）。 若干个环节串联后的总传递函数等于各个环节传递函数的和（） 两个串联环节的总传递函数等于两个串联环节的传递函数之（） 闭环系统的开环传递函数在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以传递函数 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。 微分环节和积分环节的传递函数( )。 惯性环节的传递函数是 中国大学MOOC: 若干个环节并联后的总传递函数等于各个环节传递函数的积。 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。() 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（） 理想微分环节的传递函数为（）。 比例环节的传递函数为Ts。() 各系统串联时,总传递函数等于各组成系统传递函数之积 求时间响应用到的传递函数是_________: 前向通道传递函数|反馈通道传递函数|开环传递函数|闭环传递函数