直流伺服电动机的励磁电压和电枢控制电压均维持不变，而负载增加时，电动机的转速、电枢电流和电磁转矩将如何变化？

直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制（） 在直流电动机启动时,要先接通电枢电流,后加励磁电压;停车时,要先关电枢电压,再关励磁电源（） 同时改变电枢电压的极性和励磁电压的极性，直流电动机的转向将发生改变 改变他励直流电动机的电枢电压、电枢回路电阻或励磁电流时，机械特性将如何变化？ 他励直流电动机的机械特性是指在电枢电压、励磁电流和电枢回路()一定的条件下，电动机转速和电磁转矩的关系。 它励式电枢控制的直流伺服电动机，一定要防止励磁绕组断电以免电枢电流过大而造成（） 直流串励电动机在负载转矩不变时，若电枢电压提高20％，则转速提高（）。 在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制（） 在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。 一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流和转速n将（）。 一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流aI和转速n将( )。 一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压，励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流Ia和转速n将()。 当电动机的励磁绕组端电压的极性不变，改变电枢绕组端电压的极性，直流电动机的转向改变。 直流电动机的调速方法有改变电枢电压大小、改变电枢回路电阻大小和改变励磁电流大小（） 限制直流电动机启动电流的方法有减小励磁电压和电枢回路串电阻两种（） 直流他励电动机起动时,不管起动方式如何,均需在电枢施加电压之前,先在励磁绕组上接入额定励磁电压,以保证足够转矩和不致产生飞车现象（） 直流他励电动机起动时，不管起动方式如何，均需在电枢施加电压之前，先在励磁绕组上接入额定励磁电压，以保证足够转矩和不致产生“飞车”现象（） 直流电动机外加电压为额定值，电枢回路的电阻和励磁回路的电阻均保持不变时，电动机转速与电磁转矩之间的关系称为直流电动机的（）。 在使用电磁式电枢控制的直流伺服电动机时，要先接通电源电压（） 非独立励磁控制系统在()的调速是用提高电枢电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为最大值不变。