铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。实现转动和摆动的转换（）

铰链四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆,分为（） 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为（） 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构（） 铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（） 平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）。 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 具有一个曲柄和一个摇杆的绞链四杆机构称为（） 在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆作循环的整周转动而另一连架杆作摇动，则该机构称为（） 按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式（）、（）和（） （）是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是曲柄摇杆机构演化而来的 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和 在铰链四杆机构中，作往复摆动的连架杆称为摇杆（） 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以（）为机架时，有一个曲柄 铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄（） 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长 平面四杆机构根据是曲柄还是摇杆,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型,中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（）