按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式（）、（）和（）

铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（） 根 据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构又可分为 机构、 机构和双摇杆机构三种基本形式。 ?xml:namespace> 铰链四杆机构中,两连架杆均为曲柄,该机构称为（） 铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（） 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为（） 若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。 在铰链四杆机构中，作往复摆动的连架杆称为摇杆（） 铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄（） 铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。实现转动和摆动的转换（） 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为()。 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。 链四杆机构的基本类型有三种，即曲柄据杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构、（）机构和双摇杆机构。   在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（）