飞行中重规划即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务（）

《第七章》__是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用__生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力（） A是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用B是生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A和B分别是（） 任务规划的主要目标是根据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考量无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（） 是无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹（） 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。（） 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。 是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹 是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。 航线规划根据等信息，规划巡检飞行航线，满足工作任务要求（） 即经过该航点时不执行任何飞行模式，继续沿规划航迹执行后续任务（） 按照飞行任务要求，结合空域、气象、地形等条件，确定飞行航线及任务设备工作时机（） 如果出现飞行活动与既定的目标不吻合 航线规划是根据等信息，规划巡检飞行航线，满足工作任务要求（） （）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。 最低飞行高度限制通过任务区域最低飞行高度,防止飞行高度过低而撞击地面，导致坠毁（） A是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求B飞行航迹，A和B分别是（） 限制通过任务区域最低飞行高度，防止飞行高度过低而撞击地面,导致坠毁（） 进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（） 飞行功能应具备任务规划功能，一般宜具备在飞行过程中动态修改航路点的功能（） 飞行操作人员需具备飞行力学、飞行控制和计算机应用等基本理论知识，并掌握飞行控制操作及任务规划方法（）