工业机器人的国际标准化组织定义：（） 、（） 、 （） 多自由度操作机 。

工业机器人的自由度,至少是六个. ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 1990年在工业机器人国际标准大会上把机器人分为几类（） 1990年在工业机器人国际标准大会上把机器人分为几类（）   完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 工业机器人的自由度一般是4-6个（） 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 国际标准化组织（ISO）是世界最大的、（）的国际标准化组织 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 国际标准化活动除了国际标准化组织ISO和IEC外，还有（）个国际专业标准化机构也制定国际标准。 国际标准化组织将信息安全定义为信息的（）。