工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（）

RRR型手腕是（）自由度手腕。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 单自由度手腕可分为翻转手腕、折曲手腕与移动手腕 一般工业机器人手臂有4个自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 三自由度手腕的形式有（）①BBR手腕；②BRR手腕；③RRR手腕；④BBB手腕；⑤BRB手腕；⑥RBR手腕 手腕上的自由度主要起的作用为（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态（） 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 工业机器人的自由度,至少是六个. 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。