常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。

动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。 何谓基元反应？基元反应的动力学方程中活化能与反应级数的含义是什么？何谓非基元反应？非基元反应的动力学方程中活化能与反应级数含义是什么？ 动力学的研究内容是将机器人的__与__联系起来 下列哪个动力学方程描述了微生物增值速率与有机物浓度的关系？( ) 在一定温度下灭菌，微生物死亡速度符合哪一级动力学方程 在一定温度下灭菌，微生物死亡速度符合哪一级动力学方程（） 在非线性动力学方程中，用于反映酶或载体系统的催化或转运能力的参数是 在非线性动力学方程中，用于反映酶或载体系统的催化或转运能力的参数是 在非线性动力学方程中，用于反映酶或载体系统的催化或转运能力的参数是 在非线性动力学方程中，用于反映酶或载体系统的催化或转运能力的参数是 药物动力学模型识别的方法有药物动力学模型识别的方法有（） [中药药剂学]在一定温度下灭菌，微生物死亡速度符合哪一级动力学方程 质点动力学基本方程为（） 在电气传动系统动力学方程式中，通常以（）的方向来确定电动机的输出转矩方向 机器人机器人零点复位的常用方法有哪些（） 最常用的药物动力学模型是最常用的药物动力学模型是（） 药物动力学模型识别方法有（） 药物动力学模型识别方法有 药物动力学模型识别方法有 药物动力学模型识别的方法有（）