一般机器人各轴的制动器通电是释放状态（）

许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器，其作用不包括（C.）（） 能用手释放的制动器，应由（）的持续力使制动器保持（）状态。 机-电式制动器应持续通电来保持正常释放。在制动电路断开后，制动器应立即制动。 机-电式制动器应持续通电来保持正常释放。在制动电路断开后，制动器应立即制动。（ ） 机-电式制动器应持续通电来保持正常释放。在制动电路断开后，制动器应延迟制动。 机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参数（ ）。 机-电式制动器应持续通电来保持正常释放。在制动电路断幵后，制动器应立即制动。 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 制动器一般装设在高速轴上，制动力矩小，可使制动器重量轻，尺寸小。 制动器线圈通电时制动器（）。 制动器一般安装在机构转速较低的轴上，以便提高制动效果。 当机器人站处于清洁模式时，可以使用抱闸释放器释放机器人抱闸，从而可以手动推动机器人的目的（） 扶梯机-电式工作制动器应持续通电来保持正常释放，在制动电路断开后，制动器应立即制动（） TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。 制动器在接触器吸合通电状态打不开是由于（） 制动器在正常情况下，通电时保持制动状态（） 一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __（）、 _（） 和（），（） 和（） 外轴 。 机器人各轴可移动的范围称为（） 机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态（） 当机器人将人或者设备卡住之后，如果机器人比较大的话，也可以用手扶住机器人，之后释放制动闸