行星齿轮机构由哪几部分组成？其运动特性方程是怎样的？方程中的n1、n2、n3各代表什么的转速？
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行星齿轮机构由哪几部分组成？其运动特性方程是怎样的？方程中的n1、n2、n3各代表什么的转速？
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行星齿轮机构主要有几部分组成（）
A.太阳轮 B.行星架 C.齿圈 D.行星轮
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辛普森行星齿轮机构由( )组行星齿轮组成。
A.l组 B.2组 C.3组 D.4组
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