按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()。
A. 电池电量不足而发生控制系统故障报警。
B. 抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。
C. 润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常。
D. 焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差。
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