阶跃响应曲线法是对处于（）、（）的被控过程，使其输入量作相应变化，测得被控过程的阶跃响应曲线，然后再根据阶跃响应曲线，求出被控过程输入与输出之间的传递函数

控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值所需的时间为延迟时间。() 附图所示为某温度对象在单位阶跃输入信号作用下，被控变量的变化曲线。该被控对象的时间常数是（） 二阶系统阻尼比越大则其对阶跃输入的响应超调量（ ）。 阶跃响应特性是指在输入为（）时，传感器的输出随（）的变化特性。常用响应曲线的（）、（） 、（）作为评定指标。 频率响应是指系统对阶跃输入的稳态输出。() 被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后（） 被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（） 对于微分环节的阶跃响应曲线，它是一条（）的曲线。 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。 二阶环节的阶跃响应曲线上存在（） 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。 若理想微分环节的输入为单位阶跃，其输出的单位阶跃响应是一个（） 若理想微分环节的输入为单位阶跃。则其输出单位阶跃响应时一个() 高阶系统的降阶原则是去掉对阶跃响应形态影响很小的极点，在确保系统阶跃响应曲线基本不变的前提下降低系统阶数（） 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 ____。（ ） 被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程。 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移____ 。（ ） 若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。 转向盘角阶跃输入下的瞬态响应的评价指标包括（ ）。