惯性导航系统一般采用（）和（）来测量载体参数

INS（惯性导航系统）由组成（） 开环法或输出校正法将估计值作为组合系统导航参数的输出，或作为惯性导航系统导航参数的校正量（ ）。 在组合导航系统中，通过适当的校正方式，对惯性导航系统或其他导航系统进行修正，可获得比多带带导航系统更高的导航精度（ ）。 飞机的惯性导航系统必须包括（ ）。 惯性导航系统的原理是什么？ 惯性导航系统是一种完全自主的导航系统,能够不借助任何外部信号提供定位信息。() 惯性导航系统是一种完全自主的导航系统,能够不借助任何外部信号提供定位信息（） 在间接法中量测量选取为两个导航系统关于同一导航参数的差值（） 惯性导航系统允许的定位误差为（） 惯性导航系统允许的定位误差为（） 以下属于惯性导航系统的误差的有（ ）。 以下属于惯性导航系统的误差的有（） 为了惯性导航系统正确导航，在自对准之前必须先输入（）。 惯性导航系统通过对加速度计测量的加速度进行一次积分可以得到位置参数，二次积分可以得到姿态参数（） 导航卫星所采用的时钟系统一般是（）。 下列不属于惯性导航系统与GPS导航的组合方式的有（ ） 现代惯性导航系统IRS中的主要部件惯性基准组件IRU内部必须装有（）. INS（惯性导航系统）初始对准的主要目的是（） 以下不属于惯性导航系统的缺点的是（） 惯性导航系统所提供方位角的基准为（）。