对减速器进行换油时，应先把减速箱清洗干净，在加油口放置过滤网，经滤网过滤后再注入。更换的油经过处理后可以再回用（）

偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 车辆未进入T·JK2型减速器前将减速器处于制动位置，然后车辆进入减速器，此时，减速器对（）制动作用 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 刮板输送机减速器中油的外来杂质含量达到（）时，必须换油。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 掘进机切割、装载、行走减速器首次换油时间为300小时，正常换油周期为0.5年。( ) 按每天运行12小时计算，每应进行一次减速器轴承检查，必要时加油（） 检修车辆减速器时，应取得的同意；正在进行解体作业时，禁止检修减速器（） 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 减速器齿轮出现裂纹时应（） 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 RV减速器的装配注意事项：装配时，严禁用强力敲打RV减速器，避免损坏减速器。58（） 对于双级减速器，可将减速器与后桥壳（）进行检测。。 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 减速器底座地脚螺栓松动，将使减速器在工作时产生（ ） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。