按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。

磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 9号线站台门电机通过（）与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或（） 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 ZD6电机减速器是级传动减速器（） 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 减速器齿轮啮合不好或轴承过度磨损可导致减速器（） 由于偏航速度低，偏航减速器一般选用多级行星减速器或涡轮蜗杆与行星串联减速器（） 主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 对于双级减速器，可将减速器与后桥壳（）进行检测。。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 转辙机减速器的第级齿轮传动（） 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（）