眼部治疗机械手物料流能量流应该主要是什么？

Joint是机械手的什么坐标（） XYZ是机械手的什么坐标（） 流密码的主要思想是什么，其密钥流有什么特点？ 什么场合下可以使用机械手（） 机械手程序中Wait语句代表什么（） 总流能量与元流能量方程有什么不同点？ MENUS是机械手手柄上的什么键（） 机械手程序中（END）代表什么意思（） 机械手吸不住盘片，应先检查什么？ 机械手吸不住盘片，应先检查什么 物流系统设计阶段的工作主要是每一个过程流(物料流及信息流)被绘出,空间的布局和平面被细化 需要更改机械手操作面板上的数据时，需将机械手打到位置（） 机械手可以干嘛？（） 搬运机械手的原点状态位置由什么来确定？ 流浆箱的主要作用是什么？ 机器人和机械手的主要区别是（） 机械手行吊在运行时，如果发现超出运行范围时的避险措施是什么？ 机械手行吊在运行时，如果发现超出运行范围时的避险措施是什么 阀门的流开、流闭型式是什么？ 高空维修机械手，使用人字梯时应注意什么？