对非自由体的运动所预加的限制条件称为 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 ；约束力由 力引起，且随 力的改变而改变。（请依次填写完成填空）

约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同（） 约束作用于非自由体上而限制某运动的这种力叫约束反力。 约束作用于非自由体上而限制某运动的这种力叫约束反力（） 约束力的方向总是与物体运动的方向相反。() 对非自由体的某些运动起（）的周围物体，称为该非自由体的约束。   约束力的方向必与该约束所阻碍的物体动力方向相反。 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。 对非自由体的运动起限制作用的称为（） （）力指锚杆对围岩所产生的约束力 中国大学MOOC: 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。 光滑面和柔性体约束力FN、T的方向分别为（） 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。() 柔性约束的约束力，作用在__，方向__被约束物体，恒为__力 锚固力指锚杆对围岩所产生的约束力。 锚固力指锚杆对围岩所产生的约束力（） 限制非自由体某些运动的周围物体称为（） 约束力方向不能直接确定的约束有（）和固定端约束。   由与非自由体成点、线、面接触的物体所构成的约束，忽略摩擦不计，称为（）约束。其约束反力的方向是：（）   （）可提供两个约束力：水平约束力和竖向约束力