对非自由体的运动所预加的限制条件称为 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 ；约束力由 力引起，且随 力的改变而改变。（请依次填写完成填空）

约束力的方向必与该约束所阻碍的物体动力方向相反。 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。 对非自由体的运动起限制作用的称为（） 中国大学MOOC: 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。 （）力指锚杆对围岩所产生的约束力 光滑面和柔性体约束力FN、T的方向分别为（） 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。() 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 柔性约束的约束力，作用在__，方向__被约束物体，恒为__力 锚固力指锚杆对围岩所产生的约束力。 锚固力指锚杆对围岩所产生的约束力（） （）可提供两个约束力：水平约束力和竖向约束力 具有法律约束力的处方称协定处方。 法具有普遍约束力，进一步而言，法对( )具有约束力。 对自由体进行限制，使之成为非自由体的部件为（） 约束反力的方向与该约束所能限制的运动方向（） 章程对具有约束力（） 在力学中，把限制非自由体运动的其他物体称为 。 中国大学MOOC: 可以直接确定约束力方向的约束有_____________和_____________。 承诺具有法律约束力的条件包括()。