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机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。
单选题
机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。
A. 前端
B. 中部
C. 末端
D. 上端
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单选题
机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。
A.前端 B.中部 C.末端 D.上端
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单选题
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间()。
A.三个位置坐标 B.三个姿态 C.连接作用 D.可省略
答案
判断题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
答案
判断题
工业机器人末端执行器需要安装在基座上。()
答案
多选题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。
A.机械夹紧 B.磁力夹紧 C.液压张紧 D.真空抽吸
答案
主观题
工业机器人末端执行器有()。
答案
判断题
工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端,直接作用与于作业对象的装置()。
答案
单选题
弧焊机器人的末端执行器是()。
A.焊钳 B.焊枪 C.切割炬 D.喷枪
答案
单选题
末端执行器中,提供机器人完成某种特定功能操作的是()。
A.特种末端执行器 B.灵巧手 C.机械夹持器
答案
判断题
关节型工业机器人的机械结构包括三大部分:底座.手臂和末端执行器。四大部分:底座.手臂.手腕和末端执行器()
答案
热门试题
工业机器人末端执行器代表人类的手部。
中国大学MOOC: 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。( )
以下属于工业机器人的末端执行器的是?
搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等
下列选项中不属于机器人末端执行器的是()
机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。
以下选项中不属于工业机器人末端执行器是()。
工业机器人末端执行器对加工影响不大,无需定期保养。()
机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。
末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件
机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换
关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动()
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()
并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器
码垛机器人末端执行器常见形式有 吸附式 、____、 抓取式 、 组合式
直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做
直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动()
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