关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（）

以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动 点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点（），而不关心这两点之间的（）。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与__之间的关系，而与产生该位姿所需的__无关 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为__运动学 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件