速度陀螺仪工作原理？怎么测量角速率

自由陀螺仪 冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么（） 陀螺仪是一种（）的测量仪器。 陀螺仪的定轴性是指不受外力矩的自由陀螺仪的（） 陀螺仪和经纬仪联接后的几何关系，应具有经纬仪（）与陀螺仪竖轴重合（定位）；陀螺仪（）与经纬仪竖轴重合（强制归心）。 何谓自由陀螺仪（）。 自由陀螺仪是（） 陀螺仪有（）部件组成。 自动驾驶仪中的陀螺仪是用来测量哪些物理量的？（） 自由陀螺仪具有什么特性？ 转子陀螺仪的特性有（ ）。 根据陀螺仪的基本特性，和在地球自转的作用下，陀螺仪的主轴是以（）为零位围绕（）作简谐运动的，借助经纬仪把陀螺轴的东西两逆转点的方向值记录下来，取其中值，即可得出子午线的方向值。这就是陀螺仪定向原理。 陀螺仪是用来确定方位的。 陀螺仪的主体结构包括（）等。 何谓陀螺仪的定轴性（）。 陀螺仪的定轴性是（） 陀螺仪是用来确定方位的（） 把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。 自由陀螺仪具有（）个自由度 自由陀螺仪主轴相对于水平面的视运动角速度与（）有关。