一个机器人系统一般由机械手（执行机构）、控制器、作业对象和环境四部分组成。（）

（）是机器人实施作业的执行机构。 自动控制系统一般分为传感器、、控制器、执行器、控制对象五个部分（） 一个分程控制系统一般有（）个控制器。 1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。 机械手是机器人的（）机构。 自动调节系统主要由测量单元、调节单元（控制器）、执行机构、被调对象等部分构成。其调试一般可分成单体和系统两个阶段。 自动调节系统主要由测量单元、调节单元（控制器）、执行机构、被调对象等部分构成。其调试一般可分成单体和系统两个阶段（） 机器人机械手的内部机构由（）组成。 P500iA机器人每个控制器控制（）个机器人 机器人控制系统一定是一个计算机控制系统（） 工业机器人机械结构又称执行机构，从功能角度，执行机构可以分为 、 、 、 、 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置 FANUC工业机器人同一个控制器下，最多可以添加个GROUP（） 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分（） 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 气动执行器一般是由气动执行机构和部分组成（）