机器人一般由复杂的机械机构、驱动机构、（）和（）组成。  

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 机器一般由机构组成。 机器一般由机构组成（） 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。 工业机器人系统一般由（）组成。 （）的机械产品一般由动力源、传动机构、工作机构等组成。 机械是机器和机构总称，机器是由机构组成（） 工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用 机器人行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由__、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。按运动轨迹分机器人行走机构分为__和无固定轨迹式行走机构 机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成 夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。夹钳式一般由__、驱动装置、__和支架等组成 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体 一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（） 机器人臂部是长连杆组成，腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构，短连杆是机器人的位置机构（） 机械手是机器人的（）机构。 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（） 一套机械密封一般由动环、静环、补偿缓冲机构、辅助密封圈和传动机构组成（） 直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。 磁头驱动机构由（）组成。 现代起动机一般由由传动机构和电磁开关部分组成（）