应急舵的操舵特点是①无舵角反馈装置②手柄直接控制舵机③只能在机舱操作④反馈装置控制机舱开关;⑤与随动舵相（）

随动操舵控制系统的特点有_①转动舵轮可随之转出舵角;②舵轮停转，舵角不变;③舵轮转动角度（指针对应度数）与舵叶偏转的角度相等;④有舵角反馈发送器（） 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是（） 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是________ 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 使用应急舵时必须__。①左舵左扳；②右舵右扳；③舵角到达，立即松开手柄（） 操舵装置由远距离操纵机构、舵机、转舵机构、舵四部分组成。 操舵装置由远距离操纵机构、舵机、转舵机构、舵四部分组成（） 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是①能自动确定各项系数②最佳控制③减少操舵次数并减小操舵舵角（） 变量泵液压舵机随动操舵时，当舵角不能跟踪指令，无规律左右偏舵时，可能的故障原因是（） 所谓“主操舵装置”是指在正常航行情况下：（）①、使舵产生动作所必需的机械；②、转舵机构及舵机装置动力设备；③、舵柄及舵扇；④、舵叶 所谓“主操舵装置”是指在正常航行情况下：（）①、使舵产生动作所必需的机械；②、转舵机构及舵机装置动力设备；③、舵柄及舵扇；④、舵叶 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角 使用手柄控制系统操舵时，要使舵叶准确到达所需的舵角，应注意掌握__。①船的回转惯性；②控制开关操作及时；③反馈信号（） 某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。 泵控型舵机舵叶受浪冲击偏离指令舵角较远后，液压泵（），舵转回到指令舵角。 舵设备是指控制船舶航向的设备。是舵及其支承部件和操舵装置的总称 平衡舵的特点是①舵绕舵轴回转所需的力矩小;②制造方便;③可相应减小所的舵机功率;④海船普遍使用（） 平衡舵的特点是：（）①、舵绕舵轴回转所需的力矩小；②、制造方便；③、可相应减小所需的舵机功率；④、海船普遍使用 平衡舵的特点是：（）①、舵叶压力中心靠近舵轴；②、所需的转舵力矩小；③、可相应减小所需的舵机功率；④、结构简单