某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。

泵控型舵机舵叶受浪冲击偏离指令舵角较远后，液压泵（），舵转回到指令舵角。 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 液压舵机工作中舵叶停在某舵角受较大外力冲击时，（） 舵角指示器正常时，转舵不准，舵角不正，正舵时舵角不在零位的原因主要是（）造成。Ⅰ.舵机故障；Ⅱ.舵杆弯扭变形；Ⅲ.舵杆安装不良；Ⅳ.舵安装时没对准零位；Ⅴ.舵机功率不足。 舵角限位器可设在（）。①舵机上；②舵扇上；③舵柱上；④驾驶室。 舵角限位器可设在①舵机上②舵扇上③舵柱上④驾驶室（） 海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（） 海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（） 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是________ 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是（） 泵控型舵机将舵转到指令舵角后不会靠（）锁闭油路。 泵控型舵机工作时主泵在舵转到指令舵角后（）。 应急舵的操舵特点是①无舵角反馈装置②手柄直接控制舵机③只能在机舱操作④反馈装置控制机舱开关;⑤与随动舵相（） 高速船舶每天开航前驾驶员应会同大管轮和电机员试验舵机及舵机遥控系统，查看转舵装置是否正常，校对舵角指示器与实际舵位，舵角指示器在最大舵角时误差不应小于（） 船舶操35舵角旋回运动中,有效舵角通常会减小（） 电气舵角指示器在左右舵角的指示舵角与实际舵角之间偏差（） 电气舵角指示器在左右舵角的指示舵角与实际舵角之间偏差（）。 电气舵角指示器在左右舵角的指示舵角与实际舵角之间偏差（） 舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。 舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。