下述调节器能消除被控制量稳态误差的为(???)。

设对象为0型系统，要消除系统的稳态误差，控制器应包含积分调节规律。（ ） 积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。 积分调节器在输出量为稳态时，其输入量必然（） 在用比例调节器组成的控制系统中，若被控量变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程，其调节器比例带PB为（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 简单控制系统由被控对象，测量变送单元和调节器组成（） 在用YT12型压力调节器对被控量进行双位控制的系统中，该调节器上、下限触头频繁船发生电火花，其可能的原因是（） 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输人量必然（） 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然()。 在采用比例调节器的控制系统中，被控量变化全量程的一半，调节开度变化全行程，调节器的PB为（） 在用比例调节器组成的控制系统中，被控量变化全量程的18，调节器使调节阀开度变化全行程的1/2，其调节器比例带PB为（） 数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是()。 有一控制系统采用反作用式比例调节器，选用PB＝50%，稳态时调节器输出为0.04MPa，现给定值突然增大15%，则调节器的输出为（） 对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然为（） PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器、D/A模块、执行机构、被控对象、测量元件、变送器、()等组成。 稳态时，无静差调节系统中积分调节器的（） 有一控制系统采用正作用式比例调节器，选用PB＝50%，稳态时调节器输出为0.06MPa，现将给定值突然增大10%，则调节器的输出为（） 在用比例调节器组成的控制系统中，被控量变化全量程的1/2，调节器使调节阀开度变化全行程的1/4，则调节器的比例带PB为（） 在用比例调节器组成的控制系统中，被控量变化全量程的1/4，调节器使调节阀开度变化了全行程的1/2，则调节器比例带PB为（）