积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。

比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） 调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（） 消除调节器积分饱和的方法有（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差 采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关（） 积分调节器的功能可由软件编程来实现。 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。 在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 比例型励磁调节器可以看成一个以电压为被调量的()控制系统。 单参数调节系统时，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值。 单参数调节系统中，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。 当调节器为反作用时，被调参数降低，则调节器的输出增高。