单选题

事件日志中,指令编号50027,表示为()

A. 可选自变量A.rg已在同一例行程调用中使用一次以上
B. INOUT参数的自变量A.rg不是变量或可变量,或者是只读值
C. A.rg关节A.rg的位置超出工作范围
D. ExternA.l Motion InterfA.C.e校正A.rg的程序设定速度过高(A.146)

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单选题
事件日志中,指令编号50027,表示为()
A.可选自变量A.rg已在同一例行程调用中使用一次以上 B.INOUT参数的自变量A.rg不是变量或可变量,或者是只读值 C.A.rg关节A.rg的位置超出工作范围 D.ExternA.l Motion InterfA.C.e校正A.rg的程序设定速度过高(A.146)
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单选题
事件日志中,指令编号10031,表示为()
A.检查后,系统发现所有轴需要校准 B.检查后,系统发现轴的所有转数计数器都需要更新 C.已经在任务A.rg中加载了程序或程序模块 D.紧急停止电路在之前已断开,然而在断开时试图操作机器人(A.146)
答案
单选题
事件日志中,指令编号20089,表示为()
A.当机械手处于手动操纵时不允许使用该命令 B.调用链变为由例行程序开始,而不是主程序,且在请求自动模式时,不可重设为主程序 C.D.eviC.etNet主控/从控电路板不工作 D.电池通电关闭失败。电池仍将处于正常模式,驱动模块:A.rg;测量链接:A.rg;测量电路板:A.rg(A.146)
答案
单选题
事件日志中,指令编号10010,表示为()
A.任务A.rg的程序指针已经复位 B.任务A.rg未给新的RA.PID.指令或数据留下内存 C.系统处于电动机断电(OFF)状态 D.系统处于电动机上电(ON)状态(A.146)
答案
单选题
事件日志中,指令编号20010,表示为()
A.检查后,系统发现所有轴需要校准 B.检查后,系统发现轴的所有转数计数器都需要更新 C.已经在任务A.rg中加载了程序或程序模块 D.紧急停止电路在之前已断开,然而在断开时试图操作机器人(A.146)
答案
单选题
事件日志中,指令编号40001,表示为()
A.可选自变量A.rg已在同一例行程调用中使用一次以上 B.INOUT参数的自变量A.rg不是变量或可变量,或者是只读值 C.A.rg关节A.rg的位置超出工作范围 D.ExternA.l Motion InterfA.C.e校正A.rg的程序设定速度过高(A.146)
答案
单选题
事件日志中,指令编号71003,表示为()
A.可选自变量A.rg已在同一例行程调用中使用一次以上 B.INOUT参数的自变量A.rg不是变量或可变量,或者是只读值 C.I/O配置无效。I/O设备A.rg和I/O设备A.rg被分配了相同的地址。连至相同I/O总线的I/O单元必须有唯一的地址。此I/O设备已被拒绝连接 D.I/O信号A.rg的I/O配置无效(A.146)
答案
单选题
事件日志中,指令编号10040,内容表示为()
A.所有轴已校准 B.所有转数计数器已更新 C.程序已加载 D.紧急停止状态(A.144)
答案
单选题
事件日志中,指令编号38214,内容表示为()
A.不允许该命令 B.已拒绝自动模式 C.D.eviC.eNet 主控/从控电路板缺失 D.电池故障(A.145)
答案
单选题
事件日志中,指令编号71001,内容表示为()
A.自变量错误 B.关节超出范围 C.程序设定速度过高 D.I/O设备未定义(A.146)
答案
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