如若使题图所示调节器改为比例积分调节器，试问应采用何种措施（）

电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 比例积分调节器的特点？ 比例积分调节器的特点有（） 比例积分调节器适用于（） 比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 比例积分微分调节器适用于（） 比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有特性（） 比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 比例积分调节器特点描述正确的是（） 采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（） 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 调试时，若将比例积分（PI）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器