比例积分调节器的特点？

比例积分调节器适用于（） 比例积分微分调节器适用于（） 如若使题图所示调节器改为比例积分调节器，试问应采用何种措施（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？ 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间（） 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器（） 转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 前馈调节器也具备比例、积分、微分等调节规律（） 电梯调速系统中常采用PI调节器，利用比例(P)调节器的()性和积分(I)调节器的稳定性。 下列关于比例积分调节器描述正确的是（） 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 调节器的积分随比例的变化而变化。 调节器的积分随比例的变化而变化（） 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）