自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

按照船舶偏航角β来操舵的自动舵表达式a=-k1β中-表示（） 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是： 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是①能自动确定各项系数②最佳控制③减少操舵次数并减小操舵舵角（） 按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。 自适应噪声抑制比较适合（） 自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（） 汽车NVH测试中，噪声信号分析带宽为（） 助听器噪声自适应程序中有（）功能。 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（）①、加快了给舵速度；②、能较好地克服船舶的偏航惯性；③、降低灵敏度；④、提高了维持航向的精确度 偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。 能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（） 自适应方向性会抑制（）的噪声。 自适应噪声抑制比较适合的患者是()。 汽车噪声信号计权使用A计权（） 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为__。①能及早克服船舶偏航惯性；②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；③降低灵敏度；④增加舵机频繁工作（） 自适应交通信号控制是指根据交通流信息信号控制参数的控制方式（） 比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵