在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）

影响船舶的舵力矩大小的因素是:①船长;②舵面积;③舵速;④舵角（） 当船转向逐渐接近新航向时提前反向压舵舵角大小的主要依据：（）①、航向变更幅度；②、船速快慢；③、船舶的回转惯性；④、船舶的回转速度 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。 舵设备是船舶操纵装置的一个重要设备,其作用是使在航船舶保持所需航向、改变原来航向和进行旋回运动。那么,舵设备是由__。①舵;②操舵装置;③操舵装置的控制装置;④附属装置（） 能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（） 船舶如采用平板舵，其极限舵角为（）。 船舶如采用平板舵，其极限舵角为（）。 舵效与舵角有关，一般万吨级船舶在舵角为（）时，舵效最好. 舵效与舵角有关，一般万吨级船舶在舵角为（）时，舵效最好. 舵设备是指控制船舶航向的设备。是舵及其支承部件和操舵装置的总称 航向稳定性好的船舶，用较小舵角即可获得较好的（）。 当罗经基线偏离原定航向的右边时，表明艇首已偏到原航向的右边，应操相反方向的小舵角进行修正，使艇首返回原航向（） 船舶操35舵角旋回运动中,有效舵角通常会减小（） 目前船舶装备的航向自动舵，它所能保证的是船舶的：（） 船舶操35度舵角旋回运动中，有效舵角通常会减小：（） 航向稳定性好的船舶是指船舶在（）。Ⅰ．航进中即使很少操舵也能较好地保向；Ⅱ．操舵改向时，能较快地应舵；Ⅲ．回转中正舵，能较快地使航向稳定下来。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。 舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。 船舶动航向稳定性的含义是正舵直航中的船在外力干扰下偏离原航向,当干外力消失后（ ）。