方向约束中被控制物体的旋转是基于控制物体的坐标进行旋转的

约束反力的方向总是和被约束的物体的运动方向相反（） 使用螺旋测微计多次测量物体时，旋转套筒的速度如何控制？ 只限物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的约束为____ 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同。() 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同。 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相通（） 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同（） 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相通。（ ） 约束力的方向必与该约束所阻碍的物体动力方向相反。 约束是()物体的运动的物体。 柔性约束的约束力，作用在__，方向__被约束物体，恒为__力 约束力方向总是与物体被限制的运动方向__ 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相同（）。 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相同（） 光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。 光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。 物体旋转90°时，吊装千斤绳的环绕方向与物体的环绕方向必须一致。 约束反力的方向总是与被限制物体运动趋势的方向（）。 位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。（）