设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。

ZD-6转辙机中的减速器其中第一级小齿轮带动大齿轮，减速比为（） 计算题：XP型行星齿轮减速器第一级为平行轴齿轮传动，齿数分别为Z1=21，Z2=84；第二级为行星齿轮传动，太阳轮齿数Za=27，内齿轮齿数Zb=108，计算减速比。 ZD6转辙机减速器的减速比为（） 合力叉车主减速器的主动锥齿轮有12个齿，从动锥齿轮有60个齿，减速比为（）。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 轮边减速器的速比只与太阳轮齿数和__有关，因此速比较大，减速增扭效果明显 升降机构的减速比这主轴齿轮齿数，比上曲轴齿轮齿数乘以起重大齿轮，齿轮比上主传和动上起重小齿轮的齿数（） 变速器的输入轴上的主动齿轮有24个轮齿，中间轴上有60个轮齿，减速比为（）。 变速器的输入轴上的主动齿轮有24个轮齿，从动轴上有60个轮齿，减速比为（）。 摆线齿轮减速器的速比可为（）。 谐波齿轮减速器的优点有（）。 ZD-6转辙机中的减速器有两级组成，其中第一级小齿轮带动大齿轮，减速比为（） ZD-6转辙机中的减速器有两级组成，其中第一级小齿轮带动大齿轮，减速比为（） 在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。 行星减速器的外齿轮是41齿，内齿轮是42齿，所以外齿轮每公转一周，内齿轮就逆时针方向转过一齿，因此，减速比为41：1（） 谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。 带式输送机用齿形联轴器与减速器连接的传动滚筒的滚筒轴的一端装有减速比为（）的传动齿轮。 氨泵的齿轮箱减速比为（）。 氨泵的齿轮箱减速比为（） 谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同。