连续执行程序时需要调节机器人的（）

在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择（ ）打开。 手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。 若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。 发那科机器人系统中选择新程序时会（） 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 机器人直线抓取工件示教程序时最好使用（） 机器人的系统备份只能备份机器人运行程序，不能备份I/O配置等信息。 机器人程序工作时，只能以单线程运行程序（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 编辑程序时，不能连续复制多行程序。 编辑程序时，可以连续删除多行程序。 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。 在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。 机器人进行程序运行时要同时按住（）加FWD。 发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。 机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 机器人直线抓取工件示教程序时最好使用用户坐标系（） 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人