常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动

机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 机器人在空间内大范围移动一般使用MoveL指令（） 机器人在空间内大范围移动一般使用MoveL指令（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 机器人绝对位置运动指令（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 中国大学MOOC: ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 FANUC工业机器人系统文件中，用于保存参考位置及关节运动范围的文件名是： 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 库卡工业机器人的圆弧运动指令是（） MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控（） 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）