机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。

关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（） 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式（） 中国大学MOOC: ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 发型的艺术形象由（）与运动变化因素有机组合而成的。 ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动（） FANUC机器人运动类型（）。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） J运动指令常用于机器人在空间移动（） 机器人运动的类型有（） 机器人工作空间的形状是固定的，不因机器人的运动坐标形式不同而不同（） （）焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（）