为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为()。

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角滞后，可利用（）补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性 若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为（）。 对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。() 中国大学MOOC: 某最小相位系统的开环传递函数为【图片】，使相角裕度等于45°的Wc,K值为。 对于最小相位系统，如果幅值裕量大于1，闭环系统总是稳定的。 具有()的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。 根据下列最小相位系统的稳定裕度，相对稳定性最好的是（　　）。 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。() 14-7控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的（） 系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。 若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据相位裕量和 裕量来做出判断 利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小（） 高阶系统的调节时间跟相角裕量和()频率有关 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。() 已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的相角变化范围为( ) 若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。 仅靠幅值裕度或相位裕度一个指标就可以确定系统的稳定程度。 非最小相位系统一定是不稳定系统。() 中国大学MOOC: 为了保证系统有足够的相位裕量，在设计系统时应使幅值穿越频率附近L(ω)的斜率为（ ）