机构部的故障导致电机过热的主要原因有()
A. 因为机构部驱动系统发生故障,致使电机承受过大负载
B. 电机制动器的故障,致使电机始终在受制动的状态下动作,导致电机承受过大的负载
C. 电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能,从而使过大的电流流过电机
D. 电机负载过大
E. 所输入的工件数据不合适时,机器人的加减速将变得不合适,致使平均电流值增加,导致电机过热
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