电梯调速系统中常采用PI调节器，利用比例(P)调节器的()性和积分(I)调节器的稳定性。

在调速系统中PI表示（）调节器 串级汽温调节系统中，主调节器一般用P调节器，付调节器一般用PI调节器。 比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器（） 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ ） 比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有特性（） 比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性 无静差调速系统中，调节器一般采用调节器（） 转速负反馈有静差调速程中,转速调节器采用比例积分调节器。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ ）调节器。 采用PI调节器的转速负反馈无。静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（） 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用（） 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 双闭环调速系统是由__调节器和__调节器串接后分成二级进行控制的，即由__调节器去驱动__调节器；再由__调节器驱动__；两个调节器起着__的作用 比例调节器（P调节器）的放大倍数一般可以通过改变进行调节（） 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于()。 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）