采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用（）

电压负反馈调速系统中，PI调节器作用能使电动机转速不受负载变化的影响（） 在转速负反馈无静差调速系统中转速调当器采用（） 转速负反馈无静差调速系统是通过采用()实现无静差调速的。 在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ ）调节器。 使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响。 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？ 在无静差调速系统中，转速调节顺一般采用调节器（） 转速负反馈有静差直流调速系统由转速给定及组成（） 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应()。 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是()。 无静差调速系统中，调节器一般采用调节器（） 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速反应相应能力，应（） 转速无静差调闭环速系统中,转速调节器一般采用调节器（） 在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差 具有转速负反馈的调速系统是无差调节，可保证转速保持恒定。 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？ 转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，使电动机的转速()。 转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电动机转速绝对稳定。（） 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________